面向自动驾驶汽车的仿真算法实现

摘要：

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野.自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要.文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定.最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法.

关键词：自动驾驶汽车、相机标定、多线激光雷达标定、车辆行驶控制仿真算法

分类号：U471.15

在线出版日期：2019-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-31,42