基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究

摘要：

道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过Matlab仿真来验证算法的优势所在.

关键词：道路模拟试验、并联机器人、MIMO、自适应控制

分类号：U467(汽车工程)

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-136