电磁阀式半主动悬架LQG-Smith时滞补偿控制研究

摘要：

为了解决电磁阀式半主动悬架控制过程中的时滞问题,提出了一种LQG-Smith时滞补偿控制方法.建立了2自由度半主动悬架动力学模型,开展了电磁阀减振器的阻尼特性试验和动态响应试验,得到了半主动悬架控制系统的响应时滞;设计了电磁阀式半主动悬架的LQG-Smith预估补偿控制器,仿真分析了时滞补偿控制下半主动悬架的动态性能.结果表明:与无时滞补偿控制相比,时滞补偿控制下半主动悬架的簧载质量加速度均方根值降低了17.57％,轮胎动载荷均方根值降低了12.23％,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了改善.

关键词：电磁阀减振器、半主动悬架、时滞、LQG-Smith控制

分类号：U463.3(汽车工程)

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：110-112,120