10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.04.010
四轮独立驱动电动汽车EPS转向特性研究
为更好地研究EPS对四轮独立驱动电动汽车转向特性的影响,运用Matlab/Simulink、Carsim建立了EPS联合仿真模型.提出基本助力控制、回正控制、阻尼控制、补偿控制策略,然后进行硬件在环试验确定其策略的有效性.试验表明:EPS控制下的四轮独立驱动电动汽车在低速行驶时使转向更加轻便;高速行驶时有更好的"路感"并提高了车辆的稳定性,从而整体改善汽车驾驶的操纵性能.
电动汽车、四轮独立驱动、电动助力转向
U469.72(汽车工程)
辽宁省科学技术基金201602369
2019-05-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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