驾驶员介入的AEB系统建模与仿真

摘要：

现有的AEB系统在驾驶员介入后,无论驾驶员操作是否正确,系统都会自动取消介入.为了优化这一性能,文章根据所设计的有驾驶员介入的自动紧急制动系统算法流程图,基于临界安全距离模型,利用PID控制方法在Simulink中建立车辆自动紧急制动模型,并与Carsim整车模型进行联合仿真.通过仿真验证了所设计算法及自动紧急制动模型的合理性,从一定程度上对现有AEB系统进行了优化.

关键词：驾驶员介入、AEB、系统建模、联合仿真

分类号：U471.3

在线出版日期：2019-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：113-115