基于机器视觉的AGV自动转向结构设计

摘要：

随着智能技术的迅速发展,基于机器视觉的Automated Guide Vehicle(AGV)已经广泛应用于工厂、仓储等领域,而基于机器视觉的AGV能够实现自主行走要依靠能够执行控制指令进行自动转向的结构.文章设计了一种自动转向结构,能够方便在现有的微型电车等现有的转向基础上进行安装,结构紧凑.

关键词：机器视觉、AGV、结构设计、转向

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目.项目名称:基于机器视觉的AGV自动转向的控制与实现.项目201712805004Y

在线出版日期：2018-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：62-63