电动助力转向控制策略研究

摘要：

文章对电动助力转向系统进行简化,并画出简化之后的结构示意图,进行受力分析和导出数学模型,根据数学模型搭建Matlab/simulink仿真模型,并进行仿真验证仿真模型正确性.对于助力控制策略方面,文章采用PID和模糊PID两种控制策略.仿真表明:模糊PID比PID电流跟随性更好,动态特性较为良好.

关键词：PID、模糊PID、数学模型、仿真模型

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：辽宁省自然科学基金201602369

在线出版日期：2018-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-40