电动助力转向系统控制策略和仿真技术的研究

摘要：

对电动助力转向系统结构图和系统工作原理进行分析,推导出电动助力转向系统各个结构的数学模型.在数学模型基础上,基于Matlab/Simulink软件搭建电动助力仿真模型.进行了模糊和PID对转向系统进行联合控制.仿真结果表明:模糊PID联合控制具有良好电动助力特性,验证了控制策略的有效性.

关键词：数学模型、模糊控制、电动助力转向特性、仿真

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：辽宁省自然科学基金201602369

在线出版日期：2018-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-34,40