电动助力转向系统仿真与控制策略研究

摘要：

通过对电动助力转向系统的研究,分别建立了折线型助力特性曲线、动力学仿真模型、包含基本助力、PID、PWM组成的EPS控制器模型,仿真分析了目标电流的跟踪特性、验证分析了助力特性,分析了EPS系统的转向轻便性和路感特性.仿真表明,实际电流对目标电流跟踪效果较好,转向轻便性得到改善,车速提高后,驾驶员获得了较强的路感,车速越高助力电动机提供的助力转矩越小,控制策略合理有效.

关键词：EPS、折线型、助力特性、PID、PWM

分类号：U463.44+4(汽车工程)

资助基金：国家自然基金项目51375151;湖北省自然科学基金重点项目2013CFA134;汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金项目2015XTZX0423

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：167-170