10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.05.001
基于PID和LQR算法的倒立摆控制设计
文章建立了一级倒立摆的数学模型,并在此基础上通过MATLAB仿真工具对一级倒立摆的PID(Proportion Integration Differentiation)及LQR(Linear Quadratic Regulator)控制算法进行了设计与仿真.一般而言LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法.
倒立摆、PID、LQR
U462.1(汽车工程)
2017-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1-3,18