5R机器人运动分析与轨迹规划

摘要：

根据机器人上下料的设计要求,对五自由度机器人进行机构介绍.通过机器人运动学的正逆求解得出运动学方程和各关节位姿.应用ADMAS对上下料机器人进行运动仿真,对机器人的运行轨迹进行分析,为进一步深入研究码垛机器人奠定基础.

关键词：运动学分析、轨迹规划、ADMAS仿真

分类号：U468.1(汽车工程)

在线出版日期：2017-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45