基于 Matlab/simulink 的四轮转向汽车操纵稳定性仿真

摘要：

车辆的稳定性和安全性是人们衡量一辆汽车性能最基本的指标，通过在 matlab/simulink 中建立汽车动力性模型，对汽车的操纵稳定性进行仿真，对比前轮转向和四轮转向系统，四轮转向系统对于提升汽车的操纵稳定性，具有十分显著的作用。低速时转向半径较小，转向更加灵活；高速时，能够很快的根据情况改变车道，确保侧偏角始终接近于零，提高循迹跟踪能力，减少侧滑和甩尾现象的出现。

关键词：两轮转向、四轮转向、MATLAB/Simulink、操纵稳定性

分类号：U463.33(汽车工程)

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69