四轮独立驱动电动汽车四轮转向控制与仿真研究

摘要：

针对四轮独立驱动电动车四轮转向控制,论文研究了基于阿克曼转角的控制策略.给出了整车控制原理,设计了驱动力分配器和基于阿克曼转向原理的四轮转角分配器,应用CarSim与Matlab/Simulink搭建了整车模型和编写了控制策略程序,选取双移线工况进行了仿真试验验证.试验结果表明:设计的四轮独立驱动电动车四轮转向控制策略能够保证汽车具有良好的操纵稳定性.

关键词：电动汽车、四轮独立驱动、四轮转向、阿克曼转向、仿真试验

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：辽宁省教育厅项目L2013253

在线出版日期：2016-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：13-14