四轮转向技术在牵引汽车中的应用

摘要：

简述车辆四轮转向技术的应用，经过对机场牵引汽车四轮转向系统的研究，提出一种新的控制方式，在随动轮角度跟随基础上加入汽车行驶速度控制因子，既解决了车辆高速行驶的稳定性问题，也保证了车辆低速转弯的灵活性。

关键词：四轮转向、两轮转向、控制系统、程序、算法、机场车辆

分类号：U463.4(汽车工程)

在线出版日期：2014-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-79,95