神经网络PID控制参数整定及仿真

摘要：

PID控制器算法简单,鲁棒性好,可靠性高,但是参数整定通常是依靠经验来确定.神经网络具有很好的自适应能力和非线性映射功能,对智能控制有很好的效果.本文通过BP神经网络的自学习能力对PID参数进行在线整定,并通过matlab软件进行仿真研究.仿真结果表明:通过BP神经网络,可以对PID参数进行有效的整定.

关键词：PID、BP神经网络、参数整定、matlab

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19