线控转向系统的PIλDμ控制器研究

摘要：

根据线控转向系统的功能特点,建立了前轮转向模块动力学方程,基于分数阶微积分理论,提出一种基于分数阶微积分理论的PiλDμ控制器.讨论了微、积分阶次对控制系统的影响,并据此建立了可在Matlab/Simulink环境下使用的PIλDμ控制器仿真模型.通过对该控制的仿真分析,结果表明该控制器对提高线控转向系统性能的鲁棒性是有效的.

关键词：线控转向、分数阶微积分、PIλDμ控制器、Smilulink

分类号：U463.4(汽车工程)

在线出版日期：2013-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-12,16