基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真

摘要：

汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是汽车主动安全系统,能够很好的提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性.该文针对ESP系统的特性,在Matlab/simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,选取车辆横摆角速度作为控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了仿真研究.结果表明横摆角速度模糊控制器能够对汽车进行很好的控制,提高了汽车的稳定性和安全性.

关键词：ESP、模糊控制、建模仿真

分类号：U463.2(汽车工程)

在线出版日期：2013-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-38,81