汽车轮胎-路面附着系数非线性观测器设计与仿真研究

摘要：

轮胎-路面附着系数对于车辆主动安全控制系统设计与分析十分重要,本文中提出一种以鲁棒稳定性为设计目标的非线性观测器.通过分析轮胎侧向运动,建立数学模型,利用CarSim与Matlab/Simulink软件搭建联合仿真模型,实现鲁棒自适应观测器设计.通过仿真系统获取轮胎路面附着系数和轮胎侧偏角及相关信息,验证并分析所设计观测器的性能.

关键词：附着系数估计、侧偏角估计、Fiala模型、主动安全

分类号：U461.91(汽车工程)

在线出版日期：2013-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31