电动助力转向系统电机补偿控制研究

摘要：

在现代助力转向系统中,电动助力转向系统越来越普及开来,为了提高电动助力转向系统的系统动态性能,同时驾驶员也能获得良好的操纵手感,需要具有惯量小、阻尼小和摩擦小等特点的电机.但是由于技术的限制,电机的惯量、阻尼和摩擦不可能无限度的降低.我们就电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和电机摩擦补偿控制等三种控制形式进行了研究.

关键词：助力转向、补偿控制、电机阻尼

分类号：U463.4(汽车工程)

在线出版日期：2013-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19