6×6无人地面车辆差速转向分析与优化
差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析.差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析.
差速转向、运动学、悬架、转向效率
TH1;V44
2012-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
57-61
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差速转向、运动学、悬架、转向效率
TH1;V44
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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