ABB机器人弧焊系统的研究与分析
本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计.本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率.同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度.
ABB工业机器人、IGBT弧焊、DeviceNet总线
TG4;TP2
2011-06-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
56-58