基于模糊PID算法的电动侧开门控制器的设计

摘要：

以STM32芯片为核心,设计了一种基于模糊PID算法的电动侧开门控制器,该车门控制器实现了防夹、 堵转、 调速等功能.在硬件部分,使用霍尔传感器模块和雷达模块实现转速检测和防撞检测的功能;在软件部分,设计了车门防夹算法将霍尔信号与外部受力联系起来,运用模糊PID实现车门开关恒定速度控制.利用Freemaster软件对车门控制系统进行霍尔脉宽实时检测,并进行了试验验证.结果表明:防夹力基本在70 N以下变化,车门开关速度稳定,满足设计要求.

关键词：电动侧开门、霍尔信号、防夹算法、模糊PID

分类号：U463.85+3(汽车工程)

在线出版日期：2023-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21