基于车载毫米波雷达的前方碰撞预警功能设计及验证

摘要：

文章以77GHz车载毫米波前雷达作为传感器,设计、开发、验证了前方碰撞预警(FCW)功能.毫米波雷达通过发射调频连续波信号来探测目标物的距离、速度、方位角度等信息.前向碰撞预警功能以毫米波雷达感知目标信息和车身状态为输入,以安全距离模型和预碰撞时间(time to collision,TTC)模型作为预警控制策略.为了保证弯道工况的预警准确率,该系统能在估计自车转弯半径后对于横向距离进行补偿,以剔除相邻车道容易引起误报的目标.根据智能汽车集成系统试验区(i-VISTA)定义的标准测试场景为测试用例,经过仿真测试得出功能性能均符合法规要求.基于南京楚航科技已量产的77GHz前向毫米波雷达软硬件平台,进行了该功能的实车测试.测试表明,在直道和弯道城市道路工况下,预警控制策略均可以及时触发报警,并且在弯道横向距离补偿后有效避免了相邻车道车辆误触发,整体性能符合期望指标.

关键词：77GHz车载毫米波前雷达、前方碰撞预警、调频连续波、安全距离模型、预碰撞时间

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2022-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：69-77