机器人在汽车二排座椅骨架自动装箱方向的应用探索

摘要：

本文主要探索工业机器人在乘用车六/七人座SUV二排重型骨架高装载率的装箱过程应用,前期通过对产品在装箱过程中产生的重心变化进行研究,再结合整个过程的3D模拟技术分析,初步获得了机器人抓取重型骨架装箱的可行性方案.通过实际运行过程中不断对夹具进行改进与优化,最终得到了低成本、高兼容性的最佳装箱方案.

关键词：工业机器人、二排重型骨架、自动化装箱

分类号：TG441.8(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2022-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-103