工业机器人精密减速器传动效率试验与分析

摘要：

介绍两款主流精密减速器(行星摆线减速器和谐波减速器)的传动原理,并对其国内外的产品进行传动效率试验.分析数据表明:国产行星摆线减速器已经接近国外发展水平,其传动效率基本达到标准要求;但谐波减速器与国外差距较为明显,其传动效率较低.同时减速器的质量一致性发展仍需加强.

关键词：工业机器人、精密减速器、传动效率

分类号：TP242.2;TG457.23(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-86