自动驾驶汽车环境感知系统的研究

摘要：

为了实现汽车的自动驾驶,需要多个系统协作,其中环境感知系统是基础,该系统必须保证传感器识别技术的准确性、清晰性、鲁棒性以及满足成本要求.文中介绍了自动驾驶汽车的环境感知系统的组成、原理,并分析不同传感器的应用技术,以及对未来自动驾驶汽车环境感知系统的展望.

关键词：自动驾驶汽车;环境感知;传感器

分类号：U463.6(汽车工程)

在线出版日期：2021-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：105-107