自动驾驶汽车下电动助力转向发展研究

摘要：

通过对自动驾驶的发展规划及ISO 26262合规性要求的分析,提出电动助力转向的功能开发构想.结合故障容错机制以及电动助力转向功能构成,以满足功能安全等级为目标,将电动助力转向的容错等级与自动驾驶等级进行关联,并提出电动助力转向的功能设计规划,以冗余设计来应对各种功能故障.

关键词：自动驾驶、电动转向、功能安全、容错机制

分类号：V323.19(航空飞行术)

在线出版日期：2019-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84