路面不平度识别与地图匹配在车辆定位中的应用

摘要：

随着电子地图精度的不断提高及信息种类的逐步丰富,将高精度电子地图用于辅助车辆定位,对提升定位精度与定位稳定性具有很大价值.在高精度电子地图及GPS/INS定位的基础上,提出了通过分析车辆垂向振动感知路面不平度特征,并与电子地图存储的道路不平度信息匹配,以实现车辆高精度定位的方法.道路测试结果表明:路面不平度识别与地图匹配定位方法能有效利用电子地图信息,获得高精度的车辆定位数据,在GPS/INS定位精度较低的情况下达到高精度定位效果.

关键词：车辆定位、地图匹配、路面不平度识别、高精度地图

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：上海市科学技术委员会项目13DZ1108000

在线出版日期：2017-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17