基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现

摘要：

在AUTOSAR标准下实现了基于以太网的诊断,并简要分析了基于以太网诊断通信的优势.将开源的TCP/IP协议栈LwIP移植进AUTOSAR的基础软件层,在此基础上,构建基于以太网的通信协议栈,从下到上依次为以太网驱动、以太网接口、TCP/IP协议栈、套接字适配器.在以太网通信协议栈的基础之上加入与诊断通信相关的模块,分别是基于IP协议的诊断、PDURouter和诊断通信管理,实现基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信.并设计相应的诊断上位机测试UDS诊断服务,说明基于以太网诊断通信在大数据量传输过程中具有基于CAN诊断通信无可比拟的优越性.

关键词：AUTOSAR标准、TCP/IP协议栈、UDS协议、基于IP协议的诊断通信

分类号：U463.67(汽车工程)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2015BAG17B00;国家自然科学基金资助项目51075301

在线出版日期：2017-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3-8