基于BP神经网络PID的四轮智能车循迹控制仿真研究

摘要：

四轮智能车在按既定路线循迹过程中,由于车辆受地面复杂因素的影响,导致车辆偏离或离开预定路线.利用神经网络的良好自适应特性和PID控制策略容易实现的特点,提出神经网络PID来控制四轮智能车循迹.通过MATLAB动态仿真,结果显示该算法可以准确实现循迹控制.

关键词：智能车、神经网络、PID、循迹

分类号：U463.34(汽车工程)

资助基金：2014年浙江省新苗计划资助项目2014R432008

在线出版日期：2016-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：60-61