10.3969/j.issn.1674-1986.2016.02.015
基于BP神经网络PID的四轮智能车循迹控制仿真研究
四轮智能车在按既定路线循迹过程中,由于车辆受地面复杂因素的影响,导致车辆偏离或离开预定路线.利用神经网络的良好自适应特性和PID控制策略容易实现的特点,提出神经网络PID来控制四轮智能车循迹.通过MATLAB动态仿真,结果显示该算法可以准确实现循迹控制.
智能车、神经网络、PID、循迹
U463.34(汽车工程)
2014年浙江省新苗计划资助项目2014R432008
2016-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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