智能车行人识别的灰度形态学边缘检测研究

摘要：

行人轮廓特征是行人识别的重要特征,为了获取更好的行人轮廓,边缘检测方法是一个非常重要的选择.首先采用Roberts算子、Prewitt算子、Soberl算子、LOG和Canny算子对行人图像进行边缘检测,得出能获得较好行人轮廓的边缘检测方法;然后用此边缘检测方法结合灰度形态学进行图像处理,最终获得具有最优行人轮廓的形态学边缘检测方法.试验结果显示,此方法能很好地消除行人轮廓的干扰因子.

关键词：智能车、灰度形态学、边缘检测、行人轮廓

分类号：TP2;TP3

资助基金：河南省科技攻关计划092102210144;郑州市科技计划10PTGG399-9

在线出版日期：2011-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63