基于惯性基准的路面等级评价

摘要：

路面等级是车辆平顺性和操控稳定性等性能的重要影响因素,本文以惯性基准为基础的非接触式评价方法为主要研究对象.首先引入惯性导航系统,解决了惯性基准指向不稳定的问题,并使用卡尔曼滤波进行数据融合,准确得到了路面不平度功率谱密度;在此基础上,结合人体器官和车辆零部件的敏感频率,提出了评价路面等级更合理的空间频率范围.最后通过试验,验证了该方法的准确性和稳定性.该研究的实测数据可作为仿真汽车平顺性、操纵稳定性等试验的输入数据,也可作为道路模拟试验台的输入信号.

关键词：路面不平度;路面等级;功率谱;频率范围;捷联惯性导航系统、卡尔曼滤波

分类号：U416.23(道路工程)

在线出版日期：2021-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：105-113