一种基于实车工况的LKA仿真方法

摘要：

本文提出了一种用于验证车道保持辅助系统(LKA)控制策略的仿真方法,在分析从仿真测试到实车验证过程中关键环节对策略验证可靠性的影响的基础上,提出的仿真方法综合考虑了传感器特性、控制器特性和执行部件特性.本文中LKA控制策略采用了单点预瞄模型,用于验证的测试用例是依据LKA典型应用场景定义的,车辆动力学模型是在VeDYNA中搭建的,交通场景模型是在VTD中搭建的,实车工况数据来源于真实摄像头、真实控制器和线控转向机.通过对比添加误差模块前后的仿真数据和实车测试数据验证了本文提出的仿真方法的合理性.

关键词：车道保持辅助系统;LKA;仿真方法;实车工况

分类号：U467.5(汽车工程)

在线出版日期：2021-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：8-14