基于全景图像与人机交互的自动泊车系统

摘要：

针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题,提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案,针对改进的空闲停车位网络(VPS-Net)进行量化感知训练,实现实时车位检测和车位占据分类,同时借助驾驶员对周围环境的判断,仅利用车身四周的4个环视鱼眼摄像头完成空车位检测与泊车环境实时监测,并利用多段式路径规划与路径跟踪控制器实现车辆平稳、准确地停入车位.验证结果表明,该系统可以在各种典型车位和光照条件下实现自动泊车.

关键词：自动泊车、车位检测、路径规划、路径跟踪

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：24-29