基于优化最大类间方差法阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警

摘要：

为了改善因传统边缘算子在车道线特征提取时鲁棒性差、传统霍夫变换弯道拟合能力较弱导致车道偏离预警率降低的问题,提出了一种基于优化最大类间方差法(OTSU算法)阈值分割与滑动窗口法的车道偏离预警方法.首先,使用遗传退火算法优化求解OTSU算法的最优阈值并调用整体嵌套边缘检测(HED)模型获取车道线边缘特征,将感兴趣区域转换成鸟瞰图形式;然后,使用滑动窗口法将车道线切分并逐个对窗口内的车道像素点进行二阶多项式拟合;最后,根据车辆与车道线的相对位置关系进行车道偏离预警以及弯道预警.试验结果表明,该方法的综合路况预警准确率为95.92％,检测速率可达34 ms/帧.

关键词：最大类间方差法、整体嵌套边缘检测、车道线检测、滑动窗口法、车道偏离预警

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金72061016

在线出版日期：2023-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：9-16