基于模型预测的主动前轮转向与直接横摆力偶矩协同控制研究

摘要：

为提高中低附着系数路面下车辆的侧向稳定性,构建了基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)及直接横摆力偶矩(DYC)协同控制器,其决策层基于MPC获取附加横摆力偶矩,执行层由AFS和DYC控制协同修正前轮转角或施加轮缸制动压力.在双移线(DLC)工况下仿真验证了该策略的有效性,结果表明:路面附着系数为0.25时,车身侧偏角和横摆角速度分别稳定于-3.5°～3.5°和-16～16(°)/s内,纵向车速稳定于88 km/h左右;路面附着系数为0.40时,纵向车速、车身侧偏角与横摆角速度等稳定性指标均有明显改善.综合分析表明,该AFS-DYC协同控制策略可显著改善中低附着系数条件下的操纵稳定性.

关键词：汽车动力学、侧向稳定性、模型预测、协同控制

分类号：U463.51(汽车工程)

在线出版日期：2023-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：37-43