自动驾驶汽车场景测试研究进展综述

摘要：

论述了当前自动驾驶测试技术的研究现状,就测试内容、测试场景、测试方法等主题展开了深入分析梳理.研究表明,场景挖掘已经成为自动驾驶汽车测试的核心技术,但是高维复杂环境下的稀疏小概率风险事件的抽象和建模研究尚处于起步阶段.此外,现有测试方法的区分不清晰,其中虚拟仿真技术的测试置信度不足.未来,业界需要进一步研究理论建模与数据驱动相结合的场景生成方法,推动建立测试场景的定义与规范,并加强场景库建设,此外还应当深入研究随机动态交通流对虚拟仿真的影响,并进一步协调发挥各类测试方法的互补优势.

关键词：自动驾驶汽车、测试场景、测试内容、测试方法

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：广东省基础与应用基础研究基金项目;澳门科学技术发展基金项目;深圳市科技计划项目

在线出版日期：2022-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：10-22