不确定性对车辆轨迹预测的影响研究综述

摘要：

通过对国内外车辆行驶面临的不确定性问题进行归纳,重点分析了车辆轨迹预测方法及其不确定性、环境预测不确定性、车辆模型不确定性、环境感知不确定性、驾驶行为不确定性和多车间的交互与博弈对轨迹预测的影响,进一步明确不确定性对车辆轨迹预测的影响机理及控制方法,为解决不确定性导致的车辆轨迹预测误差问题提出合理的解决思路.针对车载传感器的测量误差、轨迹预测模型误差和驾驶员转向稳定性差等问题,指出基于传感器融合、车辆模型运动特性和驾驶员模型的方法将成为未来的主要研究方向.

关键词：不确定性、轨迹预测、控制方法、智能汽车

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：西华大学研究生创新基金项目;大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室开放课题;四川省自然科学基金面上项目

在线出版日期：2022-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

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