驾驶员弯道操纵能力实车测试与分析方法研究

摘要：

为客观评价不同驾驶员的弯道操纵能力,提出了一种驾驶员弯道行驶过程操纵行为实车测试分析方法.招募12名驾驶员在试验场标准路面上进行实车试验,分别以30 km/h、40 km/h、50 km/h的初速度驶入U形弯道并自由行驶,记录驾驶员操控数据和车辆运动状态数据,对驾驶员弯道操纵能力进行分析.试验结果表明:不同能力的驾驶员在纵向车速、纵向加速度、纵向急动度、转向盘转角、横摆角速度、转向盘转角熵值等指标上呈现明显差异.该方法可进一步扩展应用于自动驾驶汽车的弯道行驶能力分析评估.

关键词：驾驶行为、弯道行驶、实车试验、操纵能力分析

分类号：U471.1

资助基金：吉林省自然科学基金;吉林大学大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2022-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：47-54