基于车联网的行人主动避撞策略及仿真验证

摘要：

针对行人从静止遮挡车辆前方穿出并与主车碰撞的"鬼探头"危险场景,提出一种基于车联网的行人主动避撞系统控制策略.首先,建立主车、遮挡车和行人间相对位置关系模型,通过车车通信获取遮挡车前方的行人状态信息;其次,根据目标进入时间、目标离开时间、碰撞剩余时间和安全避撞时间4个危险状态判断评价指标,建立分级制动策略,并通过下层PID控制调节制动压力实现车辆控制;最后,基于PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台,搭建该危险场景并验证所提出控制策略的有效性.结果表明,该策略能够实现避撞功能,且性能优于基于宽度触发的行人主动避撞策略.

关键词：视野肓区、车车通信、行人主动避撞、危险状态判断

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：重庆工程职业技术学院校级项目KJB202002

在线出版日期：2022-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：43-51