一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计

摘要：

围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求,提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案.首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能;然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑,并完成了仿真平台的开发及测试流程设计;最后,以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证.结果表明,提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求.

关键词：自动驾驶、虚拟仿真、整车在环、道路模拟、传感器模拟

分类号：U467.5+2(汽车工程)

资助基金：国家重点研发计划;陕西省重点研发计划项目;浙江省重点研发计划项目

在线出版日期：2022-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7