混合交通环境下网联交叉口车辆协同诱导策略及仿真测试

摘要：

在由智能网联汽车(CAV)与网联人工驾驶汽车(CHV)组成的混合交通环境下,以提升网联信控交叉口的行车效率、降低燃油消耗量为目标,设计了网联信控交叉口场景,在完成车辆运动学、跟驰及油耗建模的基础上,提出了一种基于车辆编队的网联车辆协同诱导策略,以平均行驶延误时间和平均燃油消耗量为评价指标,基于SUMO平台完成仿真测试.测试结果表明:在稀疏、欠饱和及过饱和交通流量条件下,随CAV渗透率的提升,通行效率和燃油经济性不断提高;在CAV渗透率低于60％时,CHV驾驶员服从度对协同行车诱导策略性能的影响更为显著.

关键词：信控交叉口;网联汽车;混合交通;诱导策略;渗透率

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：国家重点研发计划项目;中央高校基本科研业务费资助项目

在线出版日期：2021-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

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