智能车辆窄路协调通行的远端控制技术

摘要：

为避免对向行驶的自动驾驶车辆进入窄路段后出现会车死结的情况,设计了一种基于Android的车辆远程控制系统,利用车联网通信技术实现车辆在窄路段的协同控制,并利用远程车辆实时控制技术使车辆在进入窄路段前调整合适的速度形成集群通行窄路段,减少车辆的等待时间.仿真分析结果表明,云端集成的远程控制系统使车辆窄路通行效率大幅提高.

关键词：窄路通行;远程控制;自动驾驶;车联网

分类号：U495;TP311.1(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2021-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

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