网联环境下无信控交叉口行车避碰预警方法

摘要：

为缓解无信控交叉口碰撞问题,提出了一种车联网环境下的避碰预警方法.首先,构建了一种车辆网联环境下的典型无信控平面交叉口行车场景;然后,结合车辆运动学模型和驾驶员模型提出了一种基于安全距离的避碰预警方法;最后,通过仿真测试验证了方法的有效性,并分析了网联车辆渗透率对提出的预警方法的影响.测试结果表明:提出的预警方法可以有效降低无信控交叉口的碰撞风险;随着网联车辆渗透率提升,平均旅行时间、平均碰撞比例和平均碰撞相对动能不断减小,网联车辆渗透率达到60％时,可认为该方法是可靠的.

关键词：车联网;交叉口;无信控;碰撞预警;渗透率

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：国家重点研发计划项目2018YFB1600600

在线出版日期：2021-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：12-18