10.19620/j.cnki.1000-3703.20201350
基于电子液压制动系统的防抱死冗余控制研究
基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法.首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环跟踪车轮目标滑移率;最后,通过硬件在环试验优化控制器参数,并在高附和低附路面上进行实车算法验证.结果表明,算法能够较好地实现车轮防抱死,在常规ABS失效时保证车辆的稳定性,提高车辆安全性.
电子液压制动、防抱死冗余、滑移率控制
U461.3;U461.91(汽车工程)
上海市科技创新行动计划高新技术领域项目20511104601
2021-05-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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