基于驾驶风格识别的AEB控制策略

摘要：

为了考虑个性化的驾驶员特性对AEB控制策略的影响,提出了一种基于不同驾驶员驾驶风格的AEB控制策略.根据AEB危险场景下的驾驶员反应时间和情境风险度评价得分提出了驾驶风格识别系数的评价指标,通过驾驶员特性所呈现的人群聚类规律,将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型,同时引入危险系数来分级控制安全距离模型的制动减速度,完成紧急状况下的车辆制动.Simulink与Trucksim联合仿真结果表明,不同驾驶风格驾驶员对AEB系统介入时机与最小安全距离的心理预期具有不同的个性化需求,基于不同驾驶风格的AEB控制策略可以有效改善AEB系统的适应性,提高驾驶员的舒适性.

关键词：驾驶风格、AEB控制策略、安全距离模型、联合仿真

分类号：U463.5;U463.6(汽车工程)

资助基金：陕西省重点研发计划项目;教育部人文社会科学研究项目;中央高校基本科研业务费专项;中央高校基本科研业务费专项;国家级大学生创新创业训练计划项目;国家级大学生创新创业训练计划项目;省级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-21