基于人、车、路和环境的AEB控制策略发展研究综述

摘要：

分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆属性、路面特性、应用场景等方面的完善与发展过程.驾驶员特性影响个性化的驾驶员需求,车辆的感知、结构与制动特性等引起车辆固有属性的差异,不断更新的路况导致路面附着系数实时变化,多样化的工况场景决定了AEB控制策略的应用条件,研究表明,上述动态变化的因素要求AEB控制策略应具有一定的适应性与鲁棒性,对AEB控制策略的发展具有十分重要的作用,综合考虑人、车、路以及环境等因素的AEB控制策略是提高AEB系统可靠性与安全性的必要条件.

关键词：高级驾驶辅助系统、AEB系统、控制策略、人-车-路-环境

分类号：U462(汽车工程)

资助基金：陕西省重点研发计划项目;教育部人文社会科学研究项目;中央高校基本科研业务费专项;中央高校基本科研业务费专项;国家级大学生创新创业训练计划项目;国家级大学生创新创业训练计划项目;省级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

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