10.19620/j.cnki.1000-3703.20200091
交叉路口转弯车辆对横穿行人的避撞策略
针对交叉路口转弯车辆与横穿行人碰撞的危险场景,提出了一种综合碰撞时间和制动距离的避撞策略.首先,建立转弯车辆与行人的位置关系模型,确定行人目标跟踪方法,然后,通过比较行人进入转弯区域时间、避撞剩余时间、行人离开转弯区域时间的关系确定行人是否为危险目标,最后,建立此种场景下的制动安全距离模型并确定了避撞策略.通过PreScan和MATLAB软件对避撞策略进行了仿真验证,结果表明,该策略能有效避免该类危险场景中的碰撞事故.
交叉路口、横穿行人、避撞策略
U461.99(汽车工程)
国家自然科学基金青年项目51805224
2021-03-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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