10.19620/j.cnki.1000-3703.20191479
基于环视系统的停车位检测与跟踪算法
为提供准确有效的停车位位置信息,提出一种基于车位导轨线跟踪和车位角特征的检测方法.首先,从直线段检测(LSD)算法检测的线段中提取车位导轨线,通过导轨线跟踪算法增强环境适应性,确定车位角的待检测感兴趣区域.其次,训练了单个基于方向梯度直方图(HOG)特征的支持向量机(SVM)分类器进行"T"型和"L"型车位角检测,使用改进的非极大值抑制算法优化检测结果.试验结果表明,与仅基于车位线特征或车位角特征的算法相比,所提出的算法漏检率更低,在多种天气条件下具有较好的鲁棒性和适应性.
自主泊车、环视系统、停车位检测、直线段检测算法、线段匹配
U461.99(汽车工程)
国家重点研发计划"新能源汽车"重点专项2016YFB0100516
2021-03-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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