10.19620/j.cnki.1000-3703.20200230
智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究
为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取.采用目标跟踪基准(OTB)开放数据库对相关算法进行验证,结果表明,改进算法在一定程度上实现了Camshift算法和ECO算法优点的互补,抑制了常见的环境因素对目标跟随的影响.
智能车自动跟随、目标跟踪、ECO算法、Camshift算法
U495;TP391.4(交通工程与公路运输技术管理)
国家级大学生创新实验计划基金项目201910183001
2020-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1-6